De origem ancestral, acredita-se que o primitivo Sorraia pode ser observado em pinturas rupestres. De facto, é conhecida a sua utilização pelos romanos. O Sorraia é um cavalo de origem Portuguesa, apontado como antepassado de algumas raças ibéricas, tais como o Andaluz e o Lusitano.

A compleição básica do Sorraia assemelha-se muito ao Tarpan, o cavalo selvagem indo-europeu extinto no século XIX. Os Berberes do Norte de África são os prováveis responsáveis pelo aumento de tamanho deste cavalo que mesmo assim é ainda apresenta uma baixa estatura.

Esta raça foi “descoberta” por Ruy D´Andrade por volta de 1920 que encontrou uma manada selvagem no vale do rio Sorraia, um afluente do Rio Tejo, formado pela reunião dos rios Sôr e Raia, que originou o nome da raça. Depois da descoberta, a família D´Andrade tem-se dedicado à conservação e desenvolvimento destes cavalos. Contudo, a raridade desta raça mantém-se e lentamente começam-se agora a exportar alguns exemplares, sobretudo para a Alemanha. Existem pouco mais de uma centena de cavalos Sorraia em todo o mundo, 90% deles em território português. 

O Sorraia foi utilizado na agricultura em trabalhos pequenos e leves por camponeses locais. Apesar do selo de cavalo de trabalho, o Sorraia mostra aptidão para outras actividades hípicas.

Bravio e independente, o Sorraia é um cavalo com um temperamento muito próprio. Podem dar bons cavalos de sela, mas é preciso saber lidar com o seu carácter vigoroso.

De baixa estatura, o Sorraia é um cavalo robusto. As condições do solo pouco fértil do vale do Sorraia são apontadas como as principais determinantes da altura do animal.

A principal tonalidade do Sorraia é o cinzento, mas também podem ser encontrados exemplares baios. Outra característica do Sorraia é uma lista fina e mais escura ao longo do dorso. Chamadas zebruras, por vezes também se encontram listas nas patas e mais raramente no corpo.